工控机是专门设计和用于工业环境下的计算机设备。它们一般用于工业自动化、物联网、机器人控制、监控系统等应用领域。根据功能和形式的不同，工控机主要分为以下几个类别：

嵌入式工控机：嵌入式工控机是一种紧凑型设计的计算机设备，通常直接集成在其他设备或系统中。它们具有低功耗、可靠性高以及抗振动、抗干扰等特点，适用于在恶劣的工业环境中长时间运行。

工业平板电脑：工业平板电脑是一种集成了触摸屏的工控机设备。它们通常具有耐用的外壳、防尘防水、高亮度显示屏等特点，适用于需要触摸操作和数据显示的工业应用。

上架式工控机：工业机箱式工控机是一种类似于桌面电脑的设计，具备工业级别的耐用性和可靠性。它们通常具有多样的扩展接口和更强大的计算能力，适用于需要进行高性能计算和各种接口扩展的工业应用。

工业服务器：工业服务器是一种用于工业环境的高性能计算设备，适用于大规模数据处理和服务器应用。它们通常具有冗余的电源和散热系统，以及可靠的数据存储和网络连接性能。