嵌入式工控机操作系统主要包括嵌入式实时操作系统、‌嵌入式Linux、‌Android操作系统、‌自主研发操作系统等。‌

嵌入式实时操作系统：‌这类系统如μC/OS-II、‌VxWorks等，‌提供了可预测的响应时间和高度精确的控制，‌适用于需要快速响应和高精度控制的工业和自动化应用。‌这些系统通常具有轻量级和高性能的特点，‌能够满足对实时性能有极高要求的工控场景。‌

嵌入式Linux：‌嵌入式Linux是对主流Linux操作系统进行裁剪和修改，‌以适应嵌入式系统的资源限制。‌它继承了Linux的开放源代码资源和网络特性，‌同时具有免费、‌性能优异、‌软件移植容易等优点。‌嵌入式Linux广泛应用于各种设备中，‌包括移动电话等，‌是研究和开发中的热点。‌

Android操作系统：‌Android系统也可以应用于工控机，‌它能够轻松实现与其他移动设备的连接和数据传输，‌支持应用程序的定制化开发，‌提高工业控制和自动化的效率和智能化程度。‌

自主研发操作系统：‌一些工控机厂商为了更好地适配自家硬件和提供更专业的解决方案，‌会选择自主研发操作系统。‌这些系统通常更加定制化和灵活，‌能够满足特定行业的特殊需求。‌

这些操作系统各有特点，‌选择时需要考虑工控机的具体应用场景和需求，‌以确保系统的稳定性和效率。‌