机器人行业确实会用到工控机，工控机在机器人领域中扮演着至关重要的角色。以下是工控机在机器人行业中的具体应用：

机器人控制：工控机作为机器人的大脑，通过高性能的处理器、实时操作系统和专用的控制软件，能够实时监控、控制和调整机器人的运动和操作。这包括坐标变换、路径规划、运动学计算等关键任务，确保机器人执行任务的精确性和可靠性。

传感器数据处理：机器人通常依赖于各种传感器来感知和理解其周围环境。工控机负责处理从传感器获得的数据，如视觉传感器、激光雷达、超声波传感器等，这些数据被用于导航、障碍物避免、目标检测和其他决策过程。工控机的强大计算能力和数据处理能力使机器人能够做出及时的反应，以适应复杂和动态的环境。

通信和互联互通：在现代制造和自动化环境中，机器人通常需要与其他系统和设备进行协作。工控机充当了机器人与其他设备之间的桥梁，通过各种通信协议（如Ethernet、Modbus、CAN等）实现数据共享和协同操作。这种互联互通性使机器人能够与自动化系统、PLC（可编程逻辑控制器）和监控系统等其他设备协同工作。

自学习和适应性：现代机器人不仅仅是预先编程好的执行器，它们也能够学习和适应不同的任务和环境。工控机通过机器学习和深度学习算法，使机器人能够改进其性能和适应新的情境。

安全性：机器人工作环境中的安全问题至关重要。工控机能够监控机器人的运动，并在出现异常情况时立即采取措施，以防止潜在的危险。

此外，工控机在机器人行业的各个细分领域，如焊接机器人、装配机器人、码垛/搬运机器人、柔性机器人以及特种机器人（如加油/充电机器人、移动协作机器人、自主导航机器人、重载机器人、清洁机器人、巡检机器人、消防特种机器人、运维机器人、水下机器人等）中都有着广泛的应用。这些机器人依靠工控机实现其各种复杂的功能和任务。

综上所述，工控机在机器人行业中具有不可或缺的作用，它使机器人变得更加灵活、可靠和安全。随着技术的不断发展，工控机将继续推动机器人技术的创新，拓展机器人在更多行业和应用中的应用范围。