嵌入式工控机（Embedded Industrial PC，简称EIPC）与普通工控机（Industrial Personal Computer，IPC）在多个方面存在显著差异。以下是对这两者的详细对比：

一、设计目的与结构造型

嵌入式工控机：专为特定工业现场控制设计，强调结构紧凑和对不同环境的适应性。其尺寸紧凑，体积小、重量轻、占用空间少，便于直接嵌入到机器或设备中。

普通工控机：设计更为通用，不仅限于嵌入式应用。其体积相对较大，重量也较重，在空间占用方面可能不如嵌入式工控机灵活。

二、实时性与可靠性

嵌入式工控机：能够实时响应工业控制任务，保证生产过程的准确性和稳定性。硬件和软件都经过精心设计和测试，以确保在恶劣的工业环境下长时间稳定运行。

普通工控机：虽然也具有较高的可靠性和稳定性，但在实时性方面可能略逊于嵌入式工控机。其设计更注重通用性和灵活性，以适应不同的工业应用需求。

三、扩展性与定制性

嵌入式工控机：支持多种扩展接口（如PCI、PCIE、mini PCIe和mSATA等），为不同的工业应用提供最大的灵活性。同时，可以根据不同的应用需求进行定制，以满足特定的工业控制要求。

普通工控机：在扩展性和定制性方面也具有一定优势，但其重点可能更偏向于系统扩展能力和网络通讯能力等方面。

四、功耗与散热

嵌入式工控机：由于体积小巧且通常采用低功耗组件，因此功耗较低，散热也相对容易。这有助于降低运行成本并提高设备的可靠性。

普通工控机：功耗和散热可能相对较大，需要采取适当的散热措施以确保设备的稳定运行。

五、接口扩展性与防尘降噪

嵌入式工控机：提供串口、USB、以太网、GPIO等多种接口，但由于体积限制，其外置接口扩展可能不及普通工控机丰富。同时，嵌入式工控机采用无风扇设计，噪音较低，防尘效果也优于普通工控机。

普通工控机：具有更丰富的接口资源，可以满足更多元化的设备连接需求。然而，由于需要风扇散热，在高尘埃环境下可能会受到一定影响。

六、应用领域

嵌入式工控机：特别适合于对空间、功耗和可靠性要求较高的应用场景，如工业自动化、智能交通、医疗设备、车载设备、环境监测等领域。

普通工控机：适用于更广泛的工业应用场合，包括但不限于自动化生产线、机器人控制、智能仓储等。其通用性和灵活性使得普通工控机能够适应各种复杂的工业需求。

综上所述，嵌入式工控机和普通工控机在设计目的、结构造型、实时性与可靠性、扩展性与定制性、功耗与散热、接口扩展性与防尘降噪以及应用领域等方面均存在显著差异。因此，在选择工控机时，应根据具体的应用需求和环境条件进行综合考虑。