目前常用的工控机主要类别大致分为以下几种：

PLC（可编程控制系统）

定义：一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

应用范围：能广泛应用于工业控制的各个领域，是推进机电一体化进程的巨大推力。

DCS（分散型控制系统）

定义：一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品，可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统（SCADA），能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。

应用范围：能广泛用于各种大、中、小型电站的分散型控制、发电厂自动化系统的改造以及钢铁、石化、造纸、水泥等工业生产过程控制。

IPC（PC总线工业电脑）

定义：基于PC总线的工业电脑，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可。同时，IPC具有可靠性、实时性、扩充性、兼容性的特点，可解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。

应用范围：能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。

CNC（数控系统）

定义：采用微处理器或专用微机的数控系统，由事先存放在存储器里系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备进行联接。

应用范围：机械制造技术、信息处理、加工、传输技术、自动控制技术、伺服驱动技术、传感器技术以及软件技术等。

FCS（现场总线系统）

定义：全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制（如PLC、LC等）和应用智能仪表（如变频器、阀门、条码阅读器等）的局部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能。

应用范围：具有广泛的应用前景，现今国际上已知的现场总线类型有四十余种，比较典型的现场总线有FF、Profibus、LONworks、CAN、HART、CC-LINK等。

综上所述，这些工控机类别各具特点，适用于不同的工业环境和应用场景。在选择工控机时，需要根据具体的应用需求、环境条件和预算等因素进行综合考虑。